Sou 19 septanm, pwojè syans ak teknoloji nan State Grid Co, Ltd "Rechèch sou robo nan boulon fixation nan Angle Steel Tower" te konplete operasyon an baryè k ap grenpe ak boulon fixation nan gwo kay won No 3 nan 750 kV YA-Dabancheng la. Pwojè transmisyon pouvwa nan Xinjiang, ki make aplikasyon an premye pilòt nan robo nan fixation boulon nan gwo kay won an asye Angle nan liy lan domestik ultra-wo vòltaj.
Robo a peze apeprè 180 kilogram epi li se apeprè 3 mèt longè, ki fòme ak yon sistèm mekanik ak yon sistèm kontwòl. Li ka tache ak kò gwo kay won an, monte avèk presizyon sou materyèl prensipal la nan gwo kay won an asye Angle, idantifye ak pozisyon boulon yo, otomatikman sere boulon boulon prensipal la nan gwo kay won an asye dyagonal dapre valè a koupl espesifye, epi li ka adistans kontwole atravè la. koòdone entèraksyon moun-òdinatè. "Pi gwo inovasyon sa a Angle asye gwo fò won boulon-pi sere robo se konsepsyon idantifikasyon boulon li yo ak sistèm pwezante." Pwofesè Wang Xiangzhou nan Enstiti a nan pèsepsyon entèlijan ak kontwòl mouvman nan lekòl la nan automatisation, Beijing Enstiti Teknoloji, kòm youn nan manm yo nan pwojè a, li te prezante ke lè robo a monte gwo kay won an, jaden vizyon li yo gen materyèl gwo kay won, plak ak boulon, atravè fotogrametri ak teknoloji idantifikasyon entèlijan, robo a ka reyalize 100% idantifikasyon egzat ak pwezante boulon, ak gwo presizyon pwezante, avantaj ki estab ak serye. Anplis de sa, robo a te rezoud tou yon seri de pwoblèm tankou ekipman pou pwòp tèt ou-pouvwa, grenpe otonòm sou obstak, ak wotasyon anti-boulon pandan fixation.
Li konprann ke pwojè "Angle Tower Bolt Fastening Robot Research" la dirije pa State Grid Xinjiang Electric Power Co, LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute responsab pou aplikasyon anviwònman fonksyònman an ak demann fonksyonèl an jeneral. analiz, ak transmisyon pouvwa Xinjiang ak konpayi transfòmasyon ki responsab pou kowòdinasyon an sou plas ak koperasyon nan aplikasyon an pilòt robo. Enstiti Lachin nan Syans elektrik ak Teknoloji, Beijing Enstiti Teknoloji ak lòt inite bay konsèy teyorik ak sipò teknik pou teknoloji debaz yo. Eta Grid Xinjiang pouvwa ansyen ekspè He Cheng te di: "Pwojè a te apwouve nan mwa me 2020 epi li te konplete nan mwa Out 2023." Anvan yo te pote soti nan premye aplikasyon pilòt la, ekip pwojè a te fè plizyè jij nan diskisyon teknik sou anviwònman an nan operasyon an grenpe pilòt robo, paramèt yo dimansyon nan gwo kay won an asye Angle, distribisyon an espasyal nan boulon yo, kondisyon yo fonksyonèl an jeneral, ak la. aplikasyon pilòt jeni."
Nan dènye ane yo, ak devlopman leapfrog nan echèl la nan griy elektrik la, gwo kay won an asye Angle kont pou plis pase 90% nan pwojè liy transmisyon 110 kV - 750 kV, epi li se fòm ki pi lajman itilize nan gwo kay won an. . Nimewo a nan boulon nan gwo kay won an asye Angle se gwo ak lajman distribye, epi li sitou depann sou operasyon manyèl ak zouti senp oswa kle elektrik, ki pa sèlman konsome yon anpil nan mendèv, men tou, gen domaj yo nan koupl ki pa estanda sere ak. pòv konsistans, epi li toujou akonpaye pa risk sekirite pèsonèl yo. Rechèch la ak devlopman nan Angle asye gwo fò won boulon pi sere robo a ka aplike nan gwo vòltaj ak ultra-wo vòltaj transmisyon pouvwa pwojè, li pa ka sèlman ranplase travay manyèl, efektivman diminye entansite travay pèsonèl ak risk sekirite, men tou, asire konsistans nan. boulon trese, amelyore kalite konstriksyon Ang asye gwo fò won gwoup gwo kay won an, e li gen kandida aplikasyon laj.
Li Cheng prezante ke Ang asye gwo fò won boulon fixation robo a te eseye avèk siksè pou premye fwa nan Xinjiang Power Grid, ranpli espas sa a nan jaden an nan UHV gwo kay won boulon fixation robo teknoloji, epi li se nan gwo siyifikasyon ede transfòmasyon an ak amelyore nan transmisyon. konstriksyon jeni soti nan mekanizasyon rive nan entèlijans. Nan lavni an, ekip pwojè a pral plis redwi pwa a nan robo a ak amelyore sijè ki abòde aplikasyon li yo pa optimize materyèl la, kenbe mòd ak mekanis fixation nan robo a, ki ka Lè sa a, dwe popilarize ak aplike nan liy UHV oswa pwojè transfòmasyon pouvwa.
